1ª CAUSA
La entrada de video compuesto de cualquier TV o monitor es de 75 ohmios de impedancia y estan forzadas a masa con sendas resistencias de este mismo valor. Cuando conmutas a una de las dos camaras, la que esta conectada esta desadactada en impedancias ya que tiene 2 entradas a 75 ohmios y por lo tanto cae a la mitad. El resultado es nefasto.
2ª CAUSA
Si la entrada es por Euroconector y a veces por RCA, la tension de offset del canal de video no esta desacoplado con condensador y al unir los 2 canales de entrada a traves de la caja se produce una perturbacion que en tu caso se manifiesta por una perdida de calidad.

SOLUCION
Insertar un Splitter o distribuidor de video de 1 entrada y 2 salidas.

Aqui te dejo algunos links de marcas y modelos
DISTRIBUIDOR VIDEO 1 ENTRADA/2 SALIDAS - KRAMER PT-102VN - Citysound.net
Video distribuidor 1 entrada 2 salidas
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Los hay de todos los precios.Te aconsejo que no te gastes mas de 60 €.
Espero que resuelvas el problema