Con el contacto puesto:
Entre base y emisor tiene que haber 0.7v, y 0v entre emisor y colector.

Sin el contacto y con la puerta activada:
Entre base y emisor tiene que haber 0v y de 5 a 6 V entre emisor y colector.

Comprueba todo el circuito antes de conectarlo, la carga máxima para el IRF820 son 2,5A, si pones una bombilla que consuma mas lo romperás.
2.5A X 12V = 30W