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Robot seguidor de lineas sin microcontrolador

Esta es una discusión sobre Robot seguidor de lineas sin microcontrolador dentro del foro Área General Digital parte de la categoría Diseño Digital; Hola soy nuevo aqui y tambien en la electronica. Quisiera que me ayudaran a desarrollar un seguidor de linea sencillo.. ...


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  #1 (permalink)  
Antiguo 06-jul-2008, 03:05
Junior Member
 
Registrado: julio-2008
Posts: 2
ddobger Lleva buen camino
Predeterminado Robot seguidor de lineas sin microcontrolador

Hola soy nuevo aqui y tambien en la electronica.
Quisiera que me ayudaran a desarrollar un seguidor de linea sencillo.. noc nada de controladores PIC asi que solo debo diseñarlo con maquinas de estado y flip flops.
Espero que me ayuden. Gracias
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  #2 (permalink)  
Antiguo 06-jul-2008, 14:15
Avatar de ajo
ajo ajo está desconectado
Junior
 
Registrado: abril-2007
Posts: 1,202
ajo Lleva buen camino
Predeterminado Re: Ayuda con un proyecto

Hola ddobger,

Aquí tienes el diseño que hizo un amigo mio (Claudio Cañete) hace ya unos cuantos años:

Name:  circuito.gif
Views: 23904
Size:  7.8 KB

sunday.zip

Es el robot Sunday 1.0, aquí tienes más referencias:

Hardware abierto
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  #3 (permalink)  
Antiguo 06-jul-2008, 15:33
Super Moderator
 
Registrado: abril-2007
Posts: 328
dani Lleva buen camino
Predeterminado Re: Ayuda con un proyecto

Buenas!

y este es el robot de otro amiguete mío:

Robots Simples

Simple de verdad y funciona, garantizado

Por cierto ajo, muy chulo el robot Sunday 1.0 jeje

Un saludo!
Dani
Imágenes adjuntas
 
__________________
Daniel Alvarez's Blog

Editado por ajo en 06-jul-2008 a las 16:16.
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  #4 (permalink)  
Antiguo 06-jul-2008, 15:36
Super Moderator
 
Registrado: abril-2007
Posts: 328
dani Lleva buen camino
Predeterminado Re: Ayuda con un proyecto

La diferencia básica entre los dos robots es que el robot Sunday que cita ajo es un seguidor de luz; es decir, si le alumbras con una linterna te seguiría. En cambio el X-EasySniffer sigue una línea negra sobre el suelo gracias a los sensores CNY70.

De todas maneras es casi inmediato adaptar el uno al funcionamiento del otro

Saludos,
Dani
__________________
Daniel Alvarez's Blog
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  #5 (permalink)  
Antiguo 07-jul-2008, 02:26
Junior Member
 
Registrado: julio-2008
Posts: 2
ddobger Lleva buen camino
Predeterminado Re: Robot seguidor de lineas sin microcontrolador

Gracias por las alternativas brindadas.
Navegando, encontre un dirgrama de maquinas de estado para un seguidor de linea sencillo. En este caso el color negro es " 1 " y blanco es " 0 ".



Quisiera saber si esta bien para implementar el circuito con base a FFs
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  #6 (permalink)  
Antiguo 14-dic-2009, 02:53
Junior Member
 
Registrado: diciembre-2009
Posts: 1
Edison Gabriel Erique J. Lleva buen camino
Predeterminado Re: Ayuda con un proyecto

ese mismo diseño tengo yo pero quiero hacerlo con 4 sensores como podria acoplarlos por favor ayudame con esp, ya que si solo uso dos sensores se sale de la pista....
Cita:
Originalmente publicado por dani Ver post
Buenas!

y este es el robot de otro amiguete mío:

Robots Simples

Simple de verdad y funciona, garantizado

Por cierto ajo, muy chulo el robot Sunday 1.0 jeje

Un saludo!
Dani
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  #7 (permalink)  
Antiguo 22-sep-2011, 10:13
Junior Member
 
Registrado: septiembre-2011
Posts: 24
MICROLOG Lleva buen camino
Predeterminado Re: Robot seguidor de lineas sin microcontrolador

te pongo un viedo de un coche analgogico muy sencillo, está construido con fototransistores

COCHE SIGUE LINEAS - YouTube
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