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Robot hexápodo de mecánica simple.

Cada pata está compuesta de 3 servos y dos piezas: un tubo de plástico rectangular y la pieza de la pata (en ese caso de madera).







Por ahora solo está hecha la mecánica, y en la primera fase construiré un controlador de servos desde el PC, de forma que pueda probarla.

Iré dejando por aquí los resultados de las pruebas

Muy chulo ! ya nos irás actualizando la información con tus progresos

Y unos planitos con esas piezas vendrían genial para la gente que se lo quiera construir, ya que al ser tan simple atraerá a muchos que se quieran iniciar en la robótica!

Un saludo,
Dani

¿Cómo que unos planos?

Queremos un tutorial paso a paso de como construir un robot hexápodo, con fotos ilustrativas e instrucciones detalladas para que incluso los más manazas podamos construir nuestro propio autómata

Aquí va, video de unas pruebecillas.

Giros con distintos ángulos, distintas elevaciones, múltiples patas simultáneas o pata a pata.

También caminar... de 3 en 3 patas, o de 2 en 2 patas.

A ver qué os parece

Muy chulo el video Ajo, además el bicho parece que se mueve bastatante "agilemente" ahora sólo tienes que "enseñarle" a ir a la nevera a cazar algo y traértelo

Jajajaja, no sería mala idea, el problema es que le iba a pillar un poco alta, pero eso se soluciona poniéndole una rampa

Aprovecho para subir el diseño (aproximado) del robot en formato "Google Sketchup" así como un par de fotos del modelo

Vistas en miniatura

   

Archivos adjuntos

robot_leg_V2.zip (57.7 KB, 186 vistas)

Estoy deseando verlo en persona... ¡A ver si te lo traes y nos lo enseñas!

Bueno, poder llevárlo significará que mis vacaciones se habrán acabado, me lo llevaré (aunque con mucha pena).

Un saludo tio Javi

Muy chulo,

como sé que habías pensado en que el robot pudiese subir escaleras y moverse por terrenos irregulares, etc. sería increíble que tuvieses un modelo físico del robot. He visto modelos físicos de robots gusano y no son extremádamente complicados aunque sacar un modelo lo suficientemente ajustado que te permita probar tus algoritmos quizá sí lo sea.

En cualquier caso échale un ojo al motor físico ODE (Open Dynamics Engine) y a algunos ejemplillos de iniciación. Si te animas, me comprometo a echarte una manilla en lo que pueda

dAni

La verdad es que lo del modelo físico sería muy interesante, igual ahora que tengo unos días hasta que venga la PCB del controlador de servos puedo trabajar en ello.

Por cierto, he separado el tema del controlador de servos a este hilo:

Control de servos Robot hexápodo (woody)