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control de motor de corriente continua

Esta es una discusión sobre control de motor de corriente continua dentro del foro Control de Motores parte de la categoría Robótica; hola... quisiera seber si alguien sabe como controlar un motor de cc de la sig forma, el motorcito debe girar ...


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  #1 (permalink)  
Antiguo 14-jun-2008, 20:35
Junior Member
 
Registrado: junio-2008
Posts: 12
juanyaudat Lleva buen camino
Cool control de motor de corriente continua

hola... quisiera seber si alguien sabe como controlar un motor de cc de la sig forma, el motorcito debe girar en ambos sentido y ademas tiene que poder reducirse la velocidad, se que lo puedo hacer con un integrado el L293 pero donde yo vivo no se lo consigue, y mi idea era hacer yo mismo el puente H y el control de PWM pero no se como adaptar los dos circuito, si alguien me puede ayudar desde ya muchas gracias.

juan
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  #2 (permalink)  
Antiguo 14-jun-2008, 22:50
Avatar de chaqui
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Registrado: febrero-2008
Lugar: Sevilla
Posts: 206
chaqui Se hará famoso prontochaqui Se hará famoso pronto
Wink Re: control de motor de corriente continua

A que tension funciona el motor ?
Que consumo tiene el motor ?
La regulacion progresiva de velocidad en ambos sentidos me imagino la tendras que hacer con un potenciometro donde en su recorrido medio el motor esté parado y cuando giras a derecha e izquierda el motor sigue el sentido del potenciometro. Es asi ?

saludos
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  #3 (permalink)  
Antiguo 15-jun-2008, 01:09
Junior Member
 
Registrado: junio-2008
Posts: 12
juanyaudat Lleva buen camino
Cool Re: control de motor de corriente continua

los motores son chicos son como de reproductores de CD o de autitos, son para hacer un autito que quiero que gire y para eso se me ocurrio girar una rueda mas rapido que la otra por eso lo del PWM, yo hice uno con un 555, y al puente H con transistores tip31 y 32, pero no se como ensamblar ambos circuitos
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  #4 (permalink)  
Antiguo 15-jun-2008, 13:37
Avatar de chaqui
Moderator
 
Registrado: febrero-2008
Lugar: Sevilla
Posts: 206
chaqui Se hará famoso prontochaqui Se hará famoso pronto
Wink Re: control de motor de corriente continua

El circuito que adjunto es un controlador para motor DC con tecnica de regulacion PWM (modulacion por anchura de pulso). Incluye un puente de conmutacion para poder tener un control bidireccional del motor.
El circuito se centra en el famoso NE555 funcionando como astable y con relacion ciclica variable.
La regulacion de velocidad se efectua a traves del potenciometro de 10K
Los interruptores S1 y S2 ó bien los puntos A y B determinan la direccion del motor. Si cerramos ambos interruptores, el puente de conmutacion queda bloqueado y el motor no girará en ningun sentido. Si abrimos S1 girará a la derecha y si por el contrario abrimos S2 el motor girará a la izquierda.
Los puntos A y B hacen las veces de interruptores cuando se conectan a un circuito CMOS ó TTL.

Saludos
Vistas en miniatura
control-motor-corriente-continua-regulador-motor-bidireccional-pwm.jpg  
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  #5 (permalink)  
Antiguo 15-jun-2008, 16:59
Junior Member
 
Registrado: junio-2008
Posts: 12
juanyaudat Lleva buen camino
Cool Re: control de motor de corriente continua

hola, bueno muchas gracias Chaqui por la ayuda creo que es justo lo que busco asi que lo voy a probar, muchas rgacias
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  #6 (permalink)  
Antiguo 05-oct-2008, 07:56
Junior Member
 
Registrado: octubre-2008
Posts: 25
Jorge09 Lleva buen camino
Predeterminado Re: control de motor de corriente continua

Cita:
Originalmente publicado por chaqui Ver post
El circuito que adjunto es un controlador para motor DC con tecnica de regulacion PWM (modulacion por anchura de pulso). Incluye un puente de conmutacion para poder tener un control bidireccional del motor.
El circuito se centra en el famoso NE555 funcionando como astable y con relacion ciclica variable.

Los Saludo, soy nuevo en el Foro,este circuito esta muy completo, estoy necesitando un control de Motor, Aunque en mi caso no quiero que gire en Ambas direccion, y tambien el controlar la velocidad. Agradesco si me puede decir -- con que voltaje y que Amperaje puede Manejar este circuito; ya que el Motor que tengo es --DC 36 Vol y 28 Amp. Gracias.

Editado por dani en 05-oct-2008 a las 11:53.
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  #7 (permalink)  
Antiguo 18-oct-2008, 00:52
Junior Member
 
Registrado: octubre-2008
Posts: 25
Jorge09 Lleva buen camino
Predeterminado Re: control de motor de corriente continua

[quote=chaqui;2923]El circuito que adjunto es un controlador para motor DC con tecnica de regulacion PWM (modulacion por anchura de pulso). Incluye un puente de conmutacion para poder tener un control bidireccional del motor.

Saludos chaqui, si me puedes decir que componentes cambiarle a tu circuito para usarlo con motores mas potentes. Gracias
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  #8 (permalink)  
Antiguo 19-oct-2008, 12:28
Avatar de chaqui
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Registrado: febrero-2008
Lugar: Sevilla
Posts: 206
chaqui Se hará famoso prontochaqui Se hará famoso pronto
Wink Re: control de motor de corriente continua

La verdad no entiendo la consulta.
Si no necesitas invertir el giro y tampoco regular la velocidad, lo unico que tienes que hacer es conseguir una fuente de alimentacion de 36 voltios y algo mas de 28 amperes por seguridad.
El circuito no admite corrientes tan altas como 28A y no se trataria de sustituir transistores, habria que diseñar un circuito completamente nuevo que fuera capaz de entregar esos 28A.

Saludos
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  #9 (permalink)  
Antiguo 19-oct-2008, 12:55
Senior Member
 
Registrado: mayo-2008
Lugar: Alicante
Posts: 124
El Nombre Lleva buen camino
Predeterminado Re: control de motor de corriente continua

Eso es fácil. Aplica el principio del motor de arranque de los automóviles. Usa un relé o contactor.
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  #10 (permalink)  
Antiguo 19-oct-2008, 16:08
Junior Member
 
Registrado: octubre-2008
Posts: 25
Jorge09 Lleva buen camino
Predeterminado Re: control de motor de corriente continua

Cita:
Originalmente publicado por chaqui Ver post
La verdad no entiendo la consulta.
Si no necesitas invertir el giro y tampoco regular la velocidad, lo unico que tienes que hacer es conseguir una fuente de alimentacion de 36 voltios y algo mas de 28 amperes por seguridad.
El circuito no admite corrientes tan altas como 28A y no se trataria de sustituir transistores, habria que diseñar un circuito completamente nuevo que fuera capaz de entregar esos 28A.

Saludos

Saludos, chaqui creo que escribi muy junto lo que dije y asi lo entendistes, pero perdona, lo que quiero decir es que necesito el control del motor y el control de velocidad de un motor de 36 Vol. y 28 Amp., yo puedo usar el puente H , pero no lo necesito ya que usare el motor en un solo sentido, pero eso no importe ya que puedo manejarlo con el puente H , y si en otro momento pianso usar ambos sentidos, ya lo tendria, Lo importante de todo esto es que tu circuito esta perfecto porque tiene, control del motor y de velocidad, ya acoplados los dos, pero ya me decias que no es cuestion de cambiarle componentes asi que no me serviria, te agradesco si pones uno igual pero que si soporte se es posible 28 Amp, pero no se que tu cres, podria mi motor tener picos de hasta 50 Amp.
Otra cosa es que lo alimento con 3 Baterias de 12 Volt. en serie son los 36 Vol, por eso tampoco importa que el control soporte 48 vol , 50 vol.
Gracias
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