foros electrónica .es

Hola a todos

Estoy construyendo un clon de un Segway y tengo un problema con el ruido eléctrico que me generan los motores DC.

Utilizo dos motores DC con escobillas a 24v 500w que son controlados por un circuito puente en H y este a su vez por un microcontrolador ATmega128. La frecuencia del PWM que estoy usando es de aldededor de 15Khz.
El problema es que el microcontrolador sufre de reseteos esporádicos y errores de programa que hacen que de vez en cuando el sistema deje de funcionar o lo haga erraticamente.
He probado a poner un condensador de 100nF en paralelo a cada motor y la verdad es que la cosa ha mejorado bastante, aun así no se ha solucionado totalmente.
¿a alguno se le ocurre alguna cosa que pueda hacer?


Gracias, un saludo...

Hola Safareig

500 Watios / 24 Voltios = 20 Amp.

Cuando se diseñan circuitos con sistemas digitales ( un micro en tu caso ) e intensidades tan fiertes ( 20 Amp de tu motor) hay que ser extremadamente extrupuloso en el diseño del circuito impreso, cableado, filtrado, etc...

El problema lo tienes con toda seguridad en un problema que se denomina "Impedancias Comunes".

Es un problema dificil de abordar y la solución no pasa por poner simplemete condensadores de filtro.

Tambien explicar aqui toda la problematica de Impedancias comunes, inductacias parasitas y demás es imposible.

Te aconsejo de leas un fantastico libro de EMC que se llama:
"Interferencias Electromagneticas en sistemas electrónicos" de Marcombo.

Suerte

Hola Salvatore Monda

Gracias por contestar. Cuando me plantee el proyecto uno de los problemas con los que sabía que me podía encontrar era el ruido eléctrico. Leí algo sobre el tema y apliqué algunos de los consejos al diseño de la placa del microcontrolador y demás detalles, evidentemente no fue suficiente.

Seguiré tu consejo y leeré mas extensamente sobre el problema en cuestión, seguro que encuentro soluciones que aplicar.

La verdad es que es algo arriesgado estar encima del "trasto" y no saber en que momento el micro puede resetearse. Ya me he dado un par de porrazos por este tema y no es nada agradable


Un saludo...

Safareig

Como consejos de Urgencia:

1º) Cables de mucha sección y poca longitud para evitar inductancias parasitas ( sobre todo en la masa o retorno).

2º) Que solo exista un punto de masa para evitar bucles de corriente de masas

3º) Como veo que el aparato ha de ser más segúro que "eficiente" quizas debieras de buscar la forma de disminuir la di/dt en los puentes H. De esta forma aunque la disipación de calor será mayor, los efectos de las intensidades sobre las inductancias parasitas se aminora mucho

V = -L di/dt

4º) Intenta trabajar, a nivel de micro, con señales activas a nivel bajo. Si hay tensiones inducidas (picos de tensión ) en las señales digitales, es más facil inducir un 1 lógico por ruido que un 0 logico sobre una señal a nivel alto.

5º) No uses resitencias weak-up o pull-up de valores altos. Fuerza para que las intensidades sean lo más alta posibles.


Saludos

Saludos

Hola Salvatore Monda

Gracias por los consejos, voy a seguirlos en la medida de lo posible.
Ya utilizo un solo punto de unión para la masa y los cables son de sección considerable y relativamente cortos. Con respecto al resto de puntos, voy a intentar hacer lo que dices.



De nuevo, gracias por ayudarme. Un saludo...

¡Estás hecho un maestro Salvatore!, aprendo mucho con tus respuestas, ¡Gracias!

Ademas de verdad, me encartan sus explicaciones.. lastima no haber tenido un maestro como el...

SaLu2