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Crear sistema de rastreo por gps

Esta es una discusión sobre Crear sistema de rastreo por gps dentro del foro Radios Software parte de la categoría Diseño Analógico; Buenos días, soy nuevo en esto y les quiero hacer una conculta. Yo soy informático y me gusta la caza ...


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  #1 (permalink)  
Antiguo 10-ago-2009, 14:06
Junior Member
 
Registrado: agosto-2009
Posts: 4
bananas Lleva buen camino
Predeterminado Crear sistema de rastreo por gps

Buenos días, soy nuevo en esto y les quiero hacer una conculta.
Yo soy informático y me gusta la caza con lo que si juntamos esto sale mi ambición de hacer cosas nuevas.
Dese hacer un sistema de rastreo para perros con GPS. Ya se que existen sistemas que hacen esto a la venta pero deso fabricarmelo yo. Lo que quiero es hacer un collar para mi perro que emita señales GPS y luego programarme una aplicación para PDA que recoja esas señales y me indique la posición de mi perro.
Esto sería viable?Esque desconozco bastante el tema de los GPS y no se siexisten antenas que emitan esas señales etc...

Espero cualquier sugerencia.

un saludo.

Editado por bananas en 10-ago-2009 a las 14:20.
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  #2 (permalink)  
Antiguo 10-ago-2009, 19:29
Member
 
Registrado: mayo-2009
Posts: 30
gogin Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Hola bananas,

con respecto a tu idea, la cosa no va exactamente así, el sistema gps, a groso modo, se compone de tres sistemas: el receptor de usuario (p.ej. Tom Tom Go), la red de satélites y las estaciones base de referencia. A ti lo que te interesa saber es que el receptor de usuario, en sí no envía nada, solo capta las señales que envían de forma continua los satélites y las procesa. Para desarrollar tu idea tendrías que hacer un aparato que integre un GPS y un transmisor de radio. Para una aplicación en la que estás en el campo y en el monte yo tiraría por UHF u onda media, pero dependiendo del alcance que necesites no sé hasta que punto necesitarás potencia y, por ende, un aparato más grande para el pobre perro. Todo sería mirarlo, pero básicamente la idea es esa.

Un saludo.

Gogin busca trabajo
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  #3 (permalink)  
Antiguo 11-ago-2009, 11:54
Junior Member
 
Registrado: agosto-2009
Posts: 4
bananas Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Muchas gracias por el aporte. La potencia pues no se mas o menos necesitaria un rastreo de entre 5 - 10 km estaría de puta madre pero si es menos pues tampoco pasa nada.
Entonces con GPS no se puede hacer nada? tendria que ser por ejemplo un collar que emita señales UHF y un receptor que capte esas señales, mas o menos pero con eso lo único que se puede averiguar es mas o menos la dirección en la que se encuentyra el perro pero no su posición como podría ocurrir con GPS verdad?

Es esa la única solución?

Un saludo
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  #4 (permalink)  
Antiguo 11-ago-2009, 13:40
Avatar de ajo
ajo ajo está desconectado
Junior
 
Registrado: abril-2007
Posts: 1,202
ajo Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Cita:
Originalmente publicado por bananas Ver post
Muchas gracias por el aporte. La potencia pues no se mas o menos necesitaria un rastreo de entre 5 - 10 km estaría de puta madre pero si es menos pues tampoco pasa nada.
Entonces con GPS no se puede hacer nada? tendria que ser por ejemplo un collar que emita señales UHF y un receptor que capte esas señales, mas o menos pero con eso lo único que se puede averiguar es mas o menos la dirección en la que se encuentyra el perro pero no su posición como podría ocurrir con GPS verdad?

Es esa la única solución?

Un saludo
Lo que te explicaba gogin era algo más como:


Receptor GPS --->procesador---> emisor UHF ---(antena)----<

y por otro lado

>--(antena)--->receptor UHF--->procesador--->Display en mapa/pda/cordenadas etc...
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  #5 (permalink)  
Antiguo 11-ago-2009, 16:09
Member
 
Registrado: mayo-2009
Posts: 30
gogin Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

A lo que me parece que te refieres tu es a los sistemas de búsqueda que usan por ejemplo los biólogos o zoologos en campo abierto(lo que se ve en los documentales de la 2 que van con una antena yagui moviéndola de un lado a otro).
El esquema de lo que yo te decía lo ha plasmado muy bien Ajo. Tanto la antena del perro como la de la PDA deberán de ser omnidireccionales y el proceso sería:
1) receptor GPS del collar procesa coordenadas.
2) receptor GPS envía coordenadas al microcontrolador dentro del collar.
3) microcontrolador envía las coordenadas por UHF
4) PDA recibe y procesa los datos recibidos por UHF
En cuanto a la distancia, piensa que este sistema es muy rudimentario y funcionaria bien para campo abierto, en cuanto entramos en problemas de multitrayecto y asociado a la comunicación ya es más peliagudo, pero en principio podría funcionar.
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  #6 (permalink)  
Antiguo 12-ago-2009, 10:20
Junior Member
 
Registrado: agosto-2009
Posts: 4
bananas Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Gracias gogin por la respuesta, lo que dices tu es lo que yo queria hacer. Pero no se cual es mas viable esto o lo que dices de los sistemas de búsqueda que usan por ejemplo los biólogos o zoologos en campo abierto(lo que se ve en los documentales de la 2 que van con una antena yagui moviéndola de un lado a otro).
Para la primera opción se necesitaria bastante potencia de emision, porque si no es campo abierto y hay follaje, arboles etc...
Tampoco deberia de ser muy grande el emisor que sino el perro se me muere jeje
Que opcion sería mas viable y efectiva, la del GPS o la de los zoologos??
Se podria utilizar otro sistema para el envio de la informacion en vez de UHF??

Un saludo.
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  #7 (permalink)  
Antiguo 12-ago-2009, 11:45
Avatar de ajo
ajo ajo está desconectado
Junior
 
Registrado: abril-2007
Posts: 1,202
ajo Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Cita:
Originalmente publicado por bananas Ver post
Gracias gogin por la respuesta, lo que dices tu es lo que yo queria hacer. Pero no se cual es mas viable esto o lo que dices de los sistemas de búsqueda que usan por ejemplo los biólogos o zoologos en campo abierto(lo que se ve en los documentales de la 2 que van con una antena yagui moviéndola de un lado a otro).
Para la primera opción se necesitaria bastante potencia de emision, porque si no es campo abierto y hay follaje, arboles etc...
Tampoco deberia de ser muy grande el emisor que sino el perro se me muere jeje
Que opcion sería mas viable y efectiva, la del GPS o la de los zoologos??
Se podria utilizar otro sistema para el envio de la informacion en vez de UHF??

Un saludo.
No se, yo creo que con un transmisor UHF de no mucha potencia podrías llegar 1-2km, utilizando un XBEE Pro 868 por ejemplo. (el transceptor cuesta 60€ o así).

Al final, si te pones a sumar en gastos es posible que termines empleando más de 300-400€ en componentes y placas y pruebas ....


Otra opción puede ser GPS + micro + modem GPRS, el gasto quedaría parecido (mas lo que tardes en desarrollar el hardware y software, eso no lo conté antes), y si tienes cobertura GPRS/3G en las zonas de caza, te puede valer. Aunque me temo que no será lo habitual.
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  #8 (permalink)  
Antiguo 12-ago-2009, 13:04
Member
 
Registrado: mayo-2009
Posts: 30
gogin Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Hola a todos,

por partes: la potencia de transmisión, puede que Ajo esté más puesto que yo en receptores y emisores así que eso mejor que te aconseje él. Si estas en, p.ej., Castilla en campo libre no creo que tengas mayor problema. Si es zona de monte necesitarás un poco más, pero ahora no sabría decirte.
El procesado de la señal, esto ya es más complicado, si estas en campo libre no lo debería ser, si hay muchos obstáculos, quizás reflexiones en el suelo, multitrayecto y difracciones puedan darte problemas.
Métodos:GPS+UHF+uC+PDA:habría que hacer un pequeño estudio para saber si en potencia y procesamiento te va a dar problemas, pero es bastante elegante.
GPS+GPRS(los llamados trackers)también es elegante, hay soluciones comerciales ya hechas no muy caras, pero tienes que tener cobertura como decía Ajo y a parte una PDA con GPRS y contratar la tarifa de datos de una tarjeta SIM para la transmisión GPRS.
La de los zoologos, es básicamente como un radar, el collarin del perro manda pulsos y tu con una antena directiva vas buscando en la dirección adecuada, es menos elegante, pero al ser pulsos simples el procesamiento es mucho más simple.

Espero haberte aclarado algo
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  #9 (permalink)  
Antiguo 12-ago-2009, 14:57
Junior Member
 
Registrado: agosto-2009
Posts: 4
bananas Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Gracias a todos por los aportes, con lo que me habeis dicho creo que mi intención va a aquedar desbaratasa puesto que no va a ser monte abierto como en Castilla, dado que yo soy de galicia y yo cazo el jabalí, con esto los perros andarán entre bastante maleza con lo que las señales me puedesn llegar muy muy debiles con la primera opción.
Entonces no decantaremos por la opción menos elegante pero que puede dar mejores resultados, que es la de los zoologos que parece mas facil de implementar, pero creo que el probelma de la potencia sigue estando ahi ya que al no ser monte abierto la señal puede llegar muy debilitada.
Esta opción consistiría, sino me equivoco en un emisor de pulsor por UHF y un receptor de esos pulsos a groso modo, con lo que no haria falta ni micro ni nada mas que un emisor y un receptor, es eso asi??

Un saludo.
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  #10 (permalink)  
Antiguo 13-ago-2009, 14:28
Avatar de Javier Ruiz
Moderator
 
Registrado: julio-2007
Posts: 118
Javier Ruiz Lleva buen camino
Predeterminado Re: Crear sistema de rastreo por gps

Hola,
Me uno al hilo para aportar un poco.
Yo me decantaría por un equipo mixto, y me explico.

Al perro le colocaría un equipo con:
- GPS para calcular su posición
- Módem GSM para enviar los datos (latitud y longitud)
- Módulo radio UHF como método backup por si no hay cobertura GSM.

El dueño debería llevar un móvil con GPS* y un equipo con:
- Módulo radio UHF por si no hay cobertura GSM.
- Bluetooth para enviar la posición al móvil.

*(El GPS del móvil es necesario para poder calcular la posición relativa del perro respecto al dueño)

El módulo radio del perro deberá estar en modo Rx (a la escucha) por si el dueño necesita usarlo al perder cobertura GSM. En ese momento el módulo radio del dueño empieza a enviar un mensaje pidiendo la posición del perro (latitud y longitud). Utilizando un buen algoritmo FEC y LNAs es posible llegar a más de 1.5Km con un transceptor barato.

En cuanto al emisor de pulsos, es la opción más barata y sencilla de implementar. Sigue requiriendo un pequeño micro o electrónica adicional para generar los pulsos PWM a enviar, no sirve sólo un Tx y un Rx, puesto que ellos de por sí no envían nada.

Espero que haya sido de ayuda.
Un saludo,
- Javi
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